La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactivo con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
componentes de rebotica
Manipulador: es un componente que está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
Controlador: es el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información.
Dispositivos especiales: entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo
estructuras de rebotica
Como todo dispositivo funcional, los robot tienen una estructuradas formada por diferentes sistemas o subsistemas y componentes.
ACTUADORES
Manos robóticas.
Músculos de alambre (o alambre muscular).
Músculos neumáticos (o músculos de aire).
COMUNICACIÓN, INTERFAZ
Modulo sintetizador de voz.
Comunicación por infrarrojos.
Control remoto.
ELEMENTOS PARA CREAR UN ROBOT
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